素描的基本使用工具是铅笔或炭笔，而彩色铅笔其实是普通铅笔的近亲，素描的塑造手法和彩铅的塑造手法极其相似，大多数情况下都是以排线的手法来塑造，如果硬要区分他们两者的差别，无非一个是单色塑造，另一个加入了色彩的关系而已。
广义上的素描，涵指一切单色的绘画，起源于西洋造型能力的培养。狭义上的素描，专指用于学习美术技巧、探索造型规律、培养专业习惯的绘画训练过程。它主要包括结构素描，明暗素描，表现性素描三种表现形式。
结构素描，又称“形体素描”。这种素描的特点是以线条为主要表现手段，不施明暗，没有光影变化，而强调突出物象的结构特征。
明暗素描，是以明暗色调为主要表现手段的素描形式，因此，在画一组石膏或静物时，对其受光的影响和颜色明暗的对比的观察尤为重要，在绘画的过程中我们要了解，在一组石膏或静物中，在一定的光照下，距离画者越远，物体越暗，明暗对比弱;反之，更亮，明暗对比越强。
表现性素描，侧重艺术思维，是作者个性化的表现。它是个体对客观物象的内心体验和艺术思维活动的结果。表现性素描重点是个体的本质认识与表达。
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