上肢骨骼有：肱骨、尺骨、桡骨;肌肉有：三角肌、肱二头肌、肱三头肌、肱肌、肱桡肌、旋前圆肌、肘后肌、肱桡肌、桡侧腕长伸肌、尺侧腕伸肌、桡侧腕短伸肌、桡侧腕屈肌、指总伸肌、掌长肌、拇长屈肌、拇短伸肌、指浅屈肌、尺侧腕伸肌(见图35)。
上肢的运动是上臂与前臂的视点改动，中心由肘关节连接起“转轴”作用。整个上肢由肌肉包裹着，只需肘关节处的肱骨内髁和尺骨鹰嘴外形显著。在上肢曲折的时候，透过衣服也能感到它的作用。在半身人像素描中，尽管上肢大部分隐瞒在衣服下面，咱们仍是要经过对上肢肌肉和骨骼的常识，有意识去幻想它的作用和对衣服改动的影响。乃至有时在起草阶段，就要将上肢的形体特征标在画面上，成为画中表现的内在结构，使画面更实在可信，更具绘画特征。
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