麻省理工学院自动识别中心的联合创始人凯文阿什顿在 1999 年向宝洁公司(P&G)做的一次演讲中首次提到物联网。想要将宝马的射频识别码(RFID)带到宝洁的注意力高级管理层，阿什顿称他的演讲“物联网”融入了 1999 年的酷炫新潮流：互联网。麻省理工学院教授尼尔格申菲尔德的着作“ 当事情开始思考 ”也出现在 1999 年，并没有使用确切的术语，而是提供了物联网走向何方的清晰视野。

物联网已经从无线技术，微机电系统(MEMS)，微服务和互联网的融合发展而来。这种融合有助于摧毁运营技术(OT)和信息技术(IT)之间的孤岛，使得非结构化机器生成的数据能够被分析以获得洞察力以推动改进。

虽然 Ashton 是第一次提到物联网，但自 20 世纪 70 年代以来，连接设备的概念已经出现在嵌入式互联网和普及计算的绰号之下。

例如，第一台互联网设备是 20 世纪 80 年代初在卡内基梅隆大学的可乐机器。使用网络，程序员可以检查机器的状态，并确定是否有冷饮等待他们，如果他们决定去机器。

物联网是从机器到机器(M2M)通信发展而来的，即通过网络相互连接而没有人为交互的机器。M2M 是指将设备连接到云，管理它并收集数据。

将 M2M 提升到新的水平，物联网是数十亿智能设备的传感器网络，可连接人员，系统和其他应用程序来收集和共享数据。作为其基础，M2M 提供支持物联网的连接。

物联网也是 SCADA(监督控制和数据采集)的自然延伸，SCADA 是一类用于过程控制的软件应用程序，实时从远程位置收集数据到控制设备和条件。SCADA 系统包括硬件和软件组件。硬件将数据收集并提供给安装了 SCADA 软件的计算机，然后对其进行处理并及时呈现。SCADA 的发展使得新一代 SCADA 系统发展成为第一代物联网系统。

然而，直到 2010 年中期，物联网生态系统的概念才真正发挥作用，部分原因是中国政府表示将物联网作为其五年计划的战略重点。

物联网的起源概念最早出现于比尔盖茨 1995 年《未来之路》一书，在《未来之路》中，比尔盖茨已经提及物联网概念，只是当时受限于无线网络、硬件及传感设备的发展，并未引起世人的重视。

物联网的起源业界有不同的说法，其中一种说法是：现代的物联网起源于 1990 年施乐公司推出的一种在线可乐售卖机，说起来这还是一段吃货书写的传奇。上世纪 80 年代卡内基美隆大学有一群又懒又馋的吃货程序猿，他们不但喜欢喝冰可乐，而且还嫌上下楼累，有时候满怀希望下楼，企图整上杯冰爽的可乐，却因为可乐机内没货，或者说可乐不够凉而沮丧不堪。他们希望每次下楼都可以买到透心凉的冰爽可乐，于是这帮家伙就公器私用，发挥程序猿的专长，将可乐贩卖机联接到网络上，同时还编写了一套程序监视可乐机内的可乐数量和冰冻情况。

还有一种说法说最早的物联网设备是 1991 年在英国剑桥大学诞生的“特洛伊咖啡壶”。1991 年，剑桥大学特洛伊计算机实验室的科学家们，经常要下楼去煮咖啡，还要时刻关注咖啡煮好了没有，既麻烦又耽误工作，于是，他们编写了一套程序，在咖啡壶旁边安装了一个便携式摄像头，利用终端计算机的图像捕捉技术，以 3 帧/秒的速率传递到实验室的计算机上。这样，工作人员就可以随时查看咖啡是否煮好，这就是物联网最早的雏形。

物联网工程指的是将无处不在的末端设备和设施，包括具备“内在智能”的传感器、移动终端、工业系统、楼控系统、家庭智能设施、视频监控系统等、和“外在使能”的，如贴上 RFID 的各种资产、携带无线终端的个人与车辆等等“智能化物件或动物”或“智能尘埃”。