健康物联网是一种在现代通信与医学信息技术发展基础上即将出现的一种新的健康管理模式。这种管理模式从其目的、形式、技术途径去看，与现有的在医院内进行的以疾病的诊断和医疗为主要的形式的医疗模式不同：后者以疾病为中心，其目的是治病，后面叫疾病医学;前者以健康为中心，其目的是健康，其服务形式以家庭或维持特殊群体中每个成员为主体，但其结果不仅增进健康，也消除病痛。

麻省理工学院自动识别中心的联合创始人凯文阿什顿在 1999 年向宝洁公司(P&G)做的一次演讲中首次提到物联网。想要将宝马的射频识别码(RFID)带到宝洁的注意力高级管理层，阿什顿称他的演讲“物联网”融入了 1999 年的酷炫新潮流：互联网。麻省理工学院教授尼尔格申菲尔德的着作“ 当事情开始思考 ”也出现在 1999 年，并没有使用确切的术语，而是提供了物联网走向何方的清晰视野。

物联网已经从无线技术，微机电系统(MEMS)，微服务和互联网的融合发展而来。这种融合有助于摧毁运营技术(OT)和信息技术(IT)之间的孤岛，使得非结构化机器生成的数据能够被分析以获得洞察力以推动改进。

虽然 Ashton 是第一次提到物联网，但自 20 世纪 70 年代以来，连接设备的概念已经出现在嵌入式互联网和普及计算的绰号之下。

例如，第一台互联网设备是 20 世纪 80 年代初在卡内基梅隆大学的可乐机器。使用网络，程序员可以检查机器的状态，并确定是否有冷饮等待他们，如果他们决定去机器。

物联网是从机器到机器(M2M)通信发展而来的，即通过网络相互连接而没有人为交互的机器。M2M 是指将设备连接到云，管理它并收集数据。

将 M2M 提升到新的水平，物联网是数十亿智能设备的传感器网络，可连接人员，系统和其他应用程序来收集和共享数据。作为其基础，M2M 提供支持物联网的连接。

物联网也是 SCADA(监督控制和数据采集)的自然延伸，SCADA 是一类用于过程控制的软件应用程序，实时从远程位置收集数据到控制设备和条件。SCADA 系统包括硬件和软件组件。硬件将数据收集并提供给安装了 SCADA 软件的计算机，然后对其进行处理并及时呈现。SCADA 的发展使得新一代 SCADA 系统发展成为第一代物联网系统。

然而，直到 2010 年中期，物联网生态系统的概念才真正发挥作用，部分原因是中国政府表示将物联网作为其五年计划的战略重点。

物联网的起源概念最早出现于比尔盖茨 1995 年《未来之路》一书，在《未来之路》中，比尔盖茨已经提及物联网概念，只是当时受限于无线网络、硬件及传感设备的发展，并未引起世人的重视。

物联网的起源业界有不同的说法，其中一种说法是：现代的物联网起源于 1990 年施乐公司推出的一种在线可乐售卖机，说起来这还是一段吃货书写的传奇。上世纪 80 年代卡内基美隆大学有一群又懒又馋的吃货程序猿，他们不但喜欢喝冰可乐，而且还嫌上下楼累，有时候满怀希望下楼，企图整上杯冰爽的可乐，却因为可乐机内没货，或者说可乐不够凉而沮丧不堪。他们希望每次下楼都可以买到透心凉的冰爽可乐，于是这帮家伙就公器私用，发挥程序猿的专长，将可乐贩卖机联接到网络上，同时还编写了一套程序监视可乐机内的可乐数量和冰冻情况。

还有一种说法说最早的物联网设备是 1991 年在英国剑桥大学诞生的“特洛伊咖啡壶”。1991 年，剑桥大学特洛伊计算机实验室的科学家们，经常要下楼去煮咖啡，还要时刻关注咖啡煮好了没有，既麻烦又耽误工作，于是，他们编写了一套程序，在咖啡壶旁边安装了一个便携式摄像头，利用终端计算机的图像捕捉技术，以 3 帧/秒的速率传递到实验室的计算机上。这样，工作人员就可以随时查看咖啡是否煮好，这就是物联网最早的雏形。