物联网的起源概念最早出现于比尔盖茨 1995 年《未来之路》一书，在《未来之路》中，比尔盖茨已经提及物联网概念，只是当时受限于无线网络、硬件及传感设备的发展，并未引起世人的重视。

物联网的起源业界有不同的说法，其中一种说法是：现代的物联网起源于 1990 年施乐公司推出的一种在线可乐售卖机，说起来这还是一段吃货书写的传奇。上世纪 80 年代卡内基美隆大学有一群又懒又馋的吃货程序猿，他们不但喜欢喝冰可乐，而且还嫌上下楼累，有时候满怀希望下楼，企图整上杯冰爽的可乐，却因为可乐机内没货，或者说可乐不够凉而沮丧不堪。他们希望每次下楼都可以买到透心凉的冰爽可乐，于是这帮家伙就公器私用，发挥程序猿的专长，将可乐贩卖机联接到网络上，同时还编写了一套程序监视可乐机内的可乐数量和冰冻情况。

还有一种说法说最早的物联网设备是 1991 年在英国剑桥大学诞生的“特洛伊咖啡壶”。1991 年，剑桥大学特洛伊计算机实验室的科学家们，经常要下楼去煮咖啡，还要时刻关注咖啡煮好了没有，既麻烦又耽误工作，于是，他们编写了一套程序，在咖啡壶旁边安装了一个便携式摄像头，利用终端计算机的图像捕捉技术，以 3 帧/秒的速率传递到实验室的计算机上。这样，工作人员就可以随时查看咖啡是否煮好，这就是物联网最早的雏形。